Pala palalta Pyöräsuunnistus Ajourat luokitellaan leveyden ja niillä mahdollisen ajonopeuden mukaan. Leveydelle on kaksi luokkaa ja ajonopeudelle neljä. Edetään pyörällä rastilta toiselle karttaan merkittyjä teitä tai polkuja pitkin (urat). Kartan mittakaavavaihtoehtoja on useita, jotta kilpailualue saadaan mahtumaan telineisiin sopiviin kartta-alueisiin. Mittakaavat 1: 5 000, 1: 7 500, 1: 10 000, 1:15 000 ja 1: 20 000. Kilpailumatkat: sprintti, keskimatka, pitkä matka ja viest